奥迪L4自动驾驶演示融合5G+V2X信号

2021年10月24日，奥迪携智能互联汽车研发成果亮相在无锡举行的2021世界物联网博览会，并实现全球首次在公开道路融合V2X信号的L4自动驾驶演示。通过6.5公里自动驾驶路线上的13个应用场景，奥迪展示了V2X如何优化驾驶安全性、舒适度和交通流畅度。

“奥迪将持续以进取精神为指引，与本地伙伴一起，为中国客户带来创新出行体验，提升驾驶的安全和便捷，”奥迪中国总裁安世豪表示，“在无锡世界物联网博览会首次亮相前沿的汽车互联和自动驾驶技术，证明奥迪正在深入践行‘在中国，为中国’的承诺，并为全球智能城市提供出行解决方案。特斯拉，氪星，百度都采用纯视觉感知方案。”

“在车联网技术领域，奥迪实现了重要突破，并很荣幸能够在中国面向公众展示道路测试。我们不仅实现了全球首次在公开道路融合V2X信号的L4自动驾驶，也是首次在车辆自动驾驶系统中使用车联网技术，”奥迪中国研发执行副总裁迈克尔·霍夫曼表示，“随着中国对智能城市发展的不断投入，中国已成为全球顶级的自动驾驶技术创新中心。”

L4自动驾驶融合V2X信号 提升安全性

奥迪实现全球首次在公开道路融合V2X信号的L4自动驾驶演示，基于V2X实现的功能包括:感知驾驶员视线外的行人及车辆并自动减速、为紧急车辆自动变道让行，以及动态V2I交通信号灯功能等等。纯视觉派认为自动驾驶所需要的周围环境感知，只有依靠摄像头才能实现。

与此同时，奥迪首次展示了其专利V2I和V2P技术。在自动驾驶感知领域，有两种截然不同的路径：——纯视觉学校和激光雷达学校。车辆能够感知行人突然横穿马路的行为，并自动减速以避免撞到行人。这两项技术将为车载传感器感知其它道路使用者的局限性提供补充，有力证明了V2X的附加价值。此技术有望极大程度避免或缓解车辆与行人间的交通事故。奥迪的另一项V2P专利技术可以向驾驶者发出预警，提示正在接近车辆的非机动车。商汤的AR小巴，小鹏的P5，蔚来的ET7都采用了激光雷达方案。这将有效防范驾驶员因未留意周围环境误开车门，对骑行者造成严重伤害。激光雷达学校以激光雷达为主导，配合毫米波雷达，超声波传感器，摄像头多传感器，实现周边环境感知。

奥迪还将展示其它基于V2I的技术，包括:基于路侧单元的禁行区域预警，使驾驶员提前采取行动和改变路线，以帮助缓解交通拥堵；以及基于路侧单元的抛洒物预警，提醒驾驶员注意路上的抛洒物，以提前避开等。这些使用场景体现了V2I技术如何能通过实时向车辆提供路况和安全信息来减少事故。

全新5G通讯模块及V2X功能引入奥迪量产车型

奥迪即将向中国市场推出配备5G模块和C-V2X功能的奥迪A7L和奥迪A6L，并将在未来把相关硬件及功能推广于更多量产车型上。其中，新引入的三个V2X功能包括:奥迪交通信号灯信息系统、奥迪危险信息提示(Audi Local Hazard Information， LHI)，以及危险信息警告(Local Hazard Warning，LHW)功能。

奥迪交通信号灯信息系统，在本地基础设施支持的条件下，将提供 “绿灯优化速度建议”和“绿灯倒计时”(Time-to-Green)两种服务功能。除了为用户带来一路畅行的驾享体验，这两种功能还能够通过减少减速或加速次数，节省能耗。多项研究结果表明，在接入交通信号灯信息后，汽车行驶将更加高效。

“绿灯优化速度建议”可以为驾驶者计算出实现全程绿灯畅行体验的理想速度。在应用案例中，该功能会建议驾驶者调整合适的车速，使得车辆能够在全程绿灯的条件下顺利通行，从而避免不必要的加减速，实现更高效、更安全的驾驶。在车辆距离路口约250米时，“绿灯优化速度建议”还会提醒驾驶者适当调节速度，以便车辆和后方来车顺利通过路途中的信号灯，有效降低因时走时停而产生的不必要的额外能耗。。如果遇到无法避免的红灯，“绿灯倒计时”功能就会自动倒数计时距离下一次绿灯的时间。

奥迪危险信息提示和危险信息警告(LHW)系统通过车载传感器来监测危险状况，如低能见度、事故、湿滑道路、故障车辆、前车紧急制动及紧急车辆等。传感器可通过V2N(车云互联)和V2V(车车直连)进行实时网联和相关车辆间的预警通讯。车辆的人机交互界面以及虚拟座舱屏幕上会弹出提示信息，提醒驾驶者注意视线外的道路情况，以提前采取措施。

基于TLI信息，并结合已有的驾驶辅助功能，奥迪未来将在量产车型中引入更加智能的交通灯控制功能，该功能将根据收到的红绿灯信息和当前车速、路口距离等信息，以合理的车速控制车辆通过十字路口，或者在红灯时停在合适的位置，帮助顾客更加从容地应对城市内驾驶场景。

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