三维打印人造气动肌肉问世

意大利研究人员设计制造了一种由3D打印结构组成的人造气动肌肉，可以根据需要伸展和收缩根据《科学机器人》的报道，这是一种在单一印刷过程中制成的气动手，由18种不同的GRACE组成

人工肌肉的创造是机器人领域追求的目标之一，因为在自然界中，肌肉组织具有复杂的特性，可以灵活控制从快速有力的收缩到微小精确的形状变化，还可以进行高度灵活的运动单一的肌肉纤维只能实现收缩可是，正是它们在复杂肌肉结构中的特定排列，才能实现弯曲，扭转，抵抗运动等关节变形

这一次，研究小组试图从单一的气动执行器上取得突破每个致动器都可以通过其几何形状简单地扩展，延伸和收缩，类似于带有褶皱的主轴，包括一个独立的单元，可以使用不同的材料和尺寸3D打印和制造各种各样的优雅被印刷和组装成一个复杂的建筑，以提供所需类型的运动

根据研究人员的说法，这些GRACE可以制成不同的尺寸，这可以改变它们在变形和强度方面的性能它们也可以由各种材料和技术制成，甚至可以内置到要制造的结构中

研究人员使用商业3D打印机通过打印过程制作了一只气动手，并展示了GRACE的特性气动手印使用的材料是一种柔软的树脂，其中包含了18种不同大小和形状的GRACE，因此您只需十分之几Pa的压力就可以弯曲手指，扭转手掌和旋转手腕手重约100克，相当于人的手的大小

新的设计使气动手能够支撑超过其自身重量1000倍的重量，这取决于它们的材料事实上，通过使用具有不同刚性的材料并改变构成这些致动器的膜的厚度，可以增加或减少所产生的力和所需的压力，同时保持相同的收缩和膨胀性能

主编圈

这个成绩的核心是风度这种致动器不仅可以收缩和伸展，而且可以通过不同尺寸和尺度的不同材料和机械性能来实现，从而完成前所未有的广泛而逼真的运动通过有效结合GRACE，科学家们还可能在未来3D打印出一个足够强大和灵活的软件致动器，其应用范围从生物多样性保护到老年人的日常护理，从而使这种人工设备真正与自然和社会环境相结合

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